我们所说的立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。

就使用范围来讲，平面移动式停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，但目前实际应用的还很少。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。主要用于大型车库，尤其是对既要求解决停车位又要求地面可作绿化、雕塑等美化设施的情况。这种设备已被广泛的使用。
立体停车设备停车容量大，占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。因此最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。 许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。